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极光创新带你感受4118云顶集团手机版的结构以及类型!

发表时间:2022-10-08?????责任编辑:极光创新

4118云顶集团手机版的结构通常都是根据打印材料、打印要求而设计,但是其具体的机械结构都是有理可寻的。不同的3D打印技术都有着不同的结构,但同为增材制造都是逐层制造,所以其原理类似。对于4118云顶集团手机版结构的研究不单单针对某一种打印技术,而应该是通用的结构。通过对现有的4118云顶集团手机版的结构进行总结分析,有助于进一步推动4118云顶集团手机版的发展。


1、4118云顶集团手机版以坐标系类型分类

常见的4118云顶集团手机版为了完成三维立体打印,都需要以不同的方式在三维空间中进行定点定位,这时就需要利用坐标系来实现定位。而在4118云顶集团手机版研究进展中,常见的不外乎为笛卡尔坐标系结构、极坐标系结构两种。

笛卡尔坐标系结构是最常见的结构,是在各种3D打印技术上都是十分普遍的结构。其优点在于结构简单,方便制造,但其缺点也较明显,由于采用直角坐标系,在进行弧面以及圆弧打印时,其只能通过圆弧插值的方法进行打印,就会导致打印精度较差,打印的圆弧面会有阶梯状的凸起。


常见的基于笛卡尔坐标系的4118云顶集团手机版涉及X、Y、Z三个向的运动,而喷头与打印平台的运动方式可以归纳为3类:

(1)喷头做X轴和Y轴方向的运动,打印平台独立做Z轴方向运动。该运动形式,喷头较工作台而言具有质量小、体积小等特点,适合高精度紧凑型4118云顶集团手机版。但打印机喷头在XY平面做复合运动会影响喷头的正常出料,从而导致打印质量的下降。

(2)喷头做X轴(或Y轴)和Z轴方向运动,打印平台独立做Y轴(或X轴)方向的运动。或者喷头独立做X轴(或Y轴)方向运动,工作台做Y轴(或X轴)和Z轴方向的运动。这运动形式将Z轴与X轴(或 Y轴)结合进行复合运动,具有较小的运动惯量,且打印喷头和工作平台所需的运动空间较小,整体结构较为简单,广泛应用于小型家用4118云顶集团手机版结构设计。 

(3)打印平台作X轴和Y轴方向的复合运动,喷头仅在Z轴方向独立运动。该运动形式的打印机结构简单紧凑,但对于Z轴运动控制精度要求较高,由打印平台在XY平面的移动需要较大的空间,且工作台质量较大,不能用于较快速度的打印。


极坐标系结构则是在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系,由于其原理的特殊性,所以其打印结构可以简化,从而使其运行安静,外形别致,把复杂机械结构完成的动作都交给App端来完成,尽量保持机械结构的简单。

其优点在于可以用较小的4118云顶集团手机版打印较大的物件,且可以较高精度的打印弧面,有打印速度快,稳定性好和控制简单等;缺点就是对App部分要求较高,需要大量计算。

极坐标系(左)与直角坐标系(右)4118云顶集团手机版


2、4118云顶集团手机版以外观结构分类

目前极光创新商用4118云顶集团手机版的外观结构主要有三角型结构、矩形杆式结构、矩形盒式结构、并联臂结构这四类,不同的结构有着各自的特点以及使用场景,如下图所示。


(a)为三角型结构(b)为矩形杆式结构(c)为矩形盒式结构(d)为并联臂结构


不同外形结构的4118云顶集团手机版

三角型结构是以三角形框架组成,框架呈屋顶形,外观结构小巧,结构简单,由于其结构优势,打印喷头在支架中样沿X、Z轴运动,在Y轴方向可以伸出较远,增加了Y轴方向的打印尺寸。而其缺点在于机体的制作精度较低,通常只能达到mm级,在打印时打印物体随热床在Y轴前后移动容易导致黏附不牢。

矩形杆式结构是一个立方体结构,通常由杆件与固定件搭建成框架结构,打印喷头安装在框架内部与工作平台进行运动组合,完成三维立体的打印。矩形杆式结构不但能媲美盒式结构组装精度,还同样具有三角形结构简单可靠的特点。但是其同样具有打印过程抖动较大,容易产生较大的位置误差,打印过程难以维持工作台的水平。

矩形盒式结构是商业化最为普遍的形式,从整个3D打印的发展历程来看,这种形式的机器也是发展较为完整的机器。整体安装精度高,商业化的4118云顶集团手机版通常都会采用这种结构。通常采用矩形盒式结构的FDM技术的4118云顶集团手机版,内部多用同步带结构,当打印速度过快时会产生较大的振动,影响打印精度。此种结构不只是FDM技术的4118云顶集团手机版会采用,其他类型的打印技术也经常采用。

并联臂结构是一种闭链机构,其中较为典型的并联机构有Delta结构与Stewart结构,其中Delta结构是一种早先应用于机械臂的并联式运动结构。其通常采用三分支并联臂,根据各个分支在Z轴方向的运动,转变为喷头在三维空间的运动,从而实现三维打印。

该种结构较简单,而且打印精度高,打印速度快,缺点就在于需要大量的计算将各个分支的Z轴运动转变为喷头的运动。该种结构具有优良的性能,只是对App要求较高,在4118云顶集团手机版领域具有重要的发展前景。


4118云顶集团手机版都是通过打印平台黏接固定打印零件,在Z轴方向逐层堆叠,从而形成三维立体结构。不管是FDM技术还是SLS技术的其成型原理一致,所以其大体结构存在相似性。

极光创新来告诉你:传统的4118云顶集团手机版都是由外部框架支撑,以电机为动力源,以同步带或者丝杆等机构进行传动,根据实际需求选择喷头与打印工作台的运动形式,从而完成立体结构的打印。常见的光固化打印技术与选择性激光烧结技术这类3D打印技术略有不同,其类型的4118云顶集团手机版没有喷头,但有材料供给的机构,其机构原理类似与喷头,都是将材料送至打印区域。

传统的4118云顶集团手机版,在日渐发展的3D打印中已经不能满足打印需求,目前主流的4118云顶集团手机版已经从之前的三自由度机构逐步向多自由度发展,4118云顶集团手机版的喷头机构也同样在进行改变,从单口向多口发展。结构也不在局限于简单的结构,目前已经有将5自由度的机械臂用于4118云顶集团手机版,或者结合并联结构增加工作平台的自由度从而实现多自由的打印。


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